17
фев
БургаÑки учени кръщават робот на жената на Бил ГейтÑ
До три години “Мелинда Гейтцще може да помага на Ñапьори, пожарникари и охранители
“ЗаченатиÑт†през 2007 година в БургаÑÐºÐ¸Ñ Ñвободен универÑитет робот ще бъде прекръÑтен. По вÑÑка вероÑтноÑÑ‚ новото му име ще бъде “Мелинда ГейтÑâ€, като знак на уважение към ÑÑŠÐ·Ð´Ð°Ñ‚ÐµÐ»Ñ Ð½Ð° МайкроÑофт. СъвмеÑтен проект на БСУ, БÐРи ТУ-Ð¡Ð¾Ñ„Ð¸Ñ Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð²Ð¸Ð¶Ð´Ð° до три години роботът да е напълно готов да изпълнÑва различни задачи.
“Проектът, в Който учаÑтвамеâ€, Ñе нарича “Мобилна изÑледователÑка платформа Ñ Ð±ÐµÐ·Ð¶Ð¸Ñ‡Ð½Ð¾ управление†и е по Ñпечелен Ñ ÐºÐ¾Ð½ÐºÑƒÑ€Ñ Ð¿Ð¾ направление “Стимулиране на научните изÑÐ»ÐµÐ´Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð² държавните виÑши училища от фонд “Ðаучни изÑледваниÑâ€, поÑочва доц. д-Ñ€ СтаниÑлав Симеонов. Ð’ Ð½ÐµÐ³Ð¾Ð²Ð¸Ñ ÐµÐºÐ¸Ð¿ влизат от трима изÑледователи от Центъра по информатика и техничеÑки науки на БСУ – гл. аÑ. Владимир Германов, гл.аÑ. ÐÑ‚Ð°Ð½Ð°Ñ Ð”Ð¸Ð¼Ð¸Ñ‚Ñ€Ð¾Ð², гл. аÑ. Пенка Георгиева. Ръководител на Ñ†ÐµÐ»Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾ÐµÐºÑ‚ пък е доц. Владимир Заманов от факултет “Ðвтоматикаâ€, ÑÐµÐºÑ†Ð¸Ñ â€œÐ Ð¾Ð±Ð¾Ñ‚Ð¸ÐºÐ°â€ Ð½Ð° ТехничеÑÐºÐ¸Ñ ÑƒÐ½Ð¸Ð²ÐµÑ€Ñитет в Ñтолицата.
Първообраз на Ð±ÑŠÐ´ÐµÑ‰Ð¸Ñ Ñ€Ð¾Ð±Ð¾Ñ‚ е неговиÑÑ‚ предшеÑтвеник Лаурен, Ñъздаден през 2007 г. в БСУ. Първоначално умната машина Ñе наричаше БСУ-Робик, но Ñе Ñдоби Ñ Ð¶ÐµÐ½Ñко име по Ñъвет на маркетолозите. Разработката бе от преподаватели и Ñтуденти Ñ Ñ†ÐµÐ» учаÑтие в ежегодното ÑÑŠÑтезание на МайкроÑофт Imagine Cup.
“Сега обмиÑлÑме новото име на робота да бъде “Мелинда ГейтÑâ€. Така ще изразим уважението Ñи към корпорациÑта МайкроÑофт, коÑто ни подари “мозъка†на робота – еBox 2300 – индуÑтриален компютър ÑÑŠÑ Ñофтуер за него.â€, поÑочва причината за преименуването доц. Симеонов.
Заради Ð½Ð¾Ð²Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾ÐµÐºÑ‚ роботът е претърпÑл доÑта промени. Преди вÑичко Ñее Ñдобил Ñ Ð½Ð¾Ð²Ð° ходова чаÑÑ‚ – колеÑната ÑиÑтема е заменена от верижна, вече е оÑигурен и мощен, но олекотен, акумулатор за задвижването. След преминалите ходови Ð¸Ð·Ð¿Ð¸Ñ‚Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ€Ð¾Ð±Ð¾Ñ‚ÑŠÑ‚ демонÑтрира Ñвободно движение напред и назад на вÑички Ñтрани.
След завършването на работата по него той ще може ÑамоÑтоÑтелно да взима Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð·Ð° Ð¿ÑŠÑ‚Ñ Ñи, на базата на Ñензори да Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»Ñ ÐºÐ°Ñ‡ÐµÑтвото на пътÑ, по който Ñе движи и да оптимизира ÑкороÑтта Ñи.
“Мелинда†трÑбва да може да Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»Ñ Ñам координатите Ñи – абÑолютни или отноÑителни. ЖироÑкоп ще му помага да Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»Ñ Ð½Ð°ÐºÐ»Ð¾Ð½Ð¸Ñ‚Ðµ, а вече е Ñнабден и Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ñ. Ще му бъде вграден и манипулатор – механичен Ñ Ð´Ð²Ð° пръÑта, предвиждат разработчиците.
Чрез две камери роботът ще може да предава картини, които да Ñе обработват от външни комюптри. Ще умее да манипулира Ñ Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð¼ÐµÑ‚Ð¸ ÑамоÑтоÑтелно и да Ñе движи в лабиринт, благодарение на Ñамообучаваща Ñе ÑиÑтема.
“Такъв тип машина би имала Ñтрашно много приложениÑ.â€, поÑочва доц. Симеонов.
Едно от Ñ‚ÑÑ… Ñпокойно би могла да бъде автономна охранителна дейноÑÑ‚ – роботът патрулира по зададен маршрут и предава чрез камера картина в реално време. При това роботът трудно може да бъде похитен, защото моментално би надал тревога и изпратил Ñнимка на крадеца в Ð¾Ñ…Ñ€Ð°Ð½Ð¸Ñ‚ÐµÐ»Ð½Ð¸Ñ Ñ†ÐµÐ½Ñ‚ÑŠÑ€.
Може да бъде използван – Ñлед добавÑнето на определен тип манипулатори – за откриване и обезвреждане на взривни уÑтройÑтва и опаÑни предмети и вещеÑтва. ИнÑталирането на електронен “ноцби го направило незаменим при изÑледване на загазованоÑÑ‚ на Ð¿Ð¾Ð¼ÐµÑ‰ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ терени. “Мелинда ГейтÑâ€ Ñ ÑƒÑпех би замеÑтил и кучетата-водачи на хора Ñ ÑƒÐ²Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¾ зрение, оÑобено в закрити помещениÑ, а за работа в градÑки уÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸Ñ Ð² мозъка й може да Ñе „вкара“ навигационна ÑиÑтема.
“Роботът е напълно модулен, което позволÑва да бъде използван включително и за обучение. Той е отворена ÑиÑтема и може да Ñе надгражда.â€, поÑочва доц. Симеонов.
Според него един вноÑен робот-Ñапьор, например, Ñтрува около 200 000 евро, докато цената на Ñ€Ð¾Ð´Ð½Ð¸Ñ Ð¼Ñƒ “побратим†може да бъде деÑетократно по-ниÑка при Ñерийно производÑтво. При това механичното отроче е много по-интелигентно – не Ñе нуждае от ноÑещото Ñериозни риÑкове диÑтанционно управление, а би могло Ñамо да Ñи избира Ð¿ÑŠÑ‚Ñ Ð¸ да взима решениÑ.